IDE Maker
Blocos inteiros coloridos, letra grande e cantos redondos. Dá para ler no projetor do fundo da sala, e quem está começando acha cada peça pela cor.
- Primeira aula de robótica
- Curso livre e contraturno
- Oficina maker e feira de ciências
iotdataPOR DATA FRONTIER
IDE de blocos · ESP32 e Arduino Nano
Monte o programa do robô passo a passo, direto no navegador.
Arraste os passos, diga em que pino cada peça está ligada e mande para a placa pelo cabo USB. Sem instalar nada e sem criar conta. Quando quiser, abra o código em Python ou C++ que a IDE escreveu.
Um programa, duas portas: Maker para escola e oficina, Industrial para treinamento e chão de fábrica. Qual escolher?
Para enviar pelo USB: Google Chrome ou Microsoft Edge no computador.
braco-segue-joystick
ESP32Repetir sempre
Servo da base GPIO 13 segue Joystick 1 X
Servo do ombro GPIO 25 segue Joystick 1 Y
Se a distância Trig 18 · Echo 19 for menor que 10 cm
Bip no buzzer GPIO 23 por 200 ms
Fechar a garra GPIO 27 em 40°
Como funciona
Três passos entre a ideia e o braço se mexendo.
Cada cartão é uma instrução de verdade. A IDE transforma a lista de cartões em código e mostra esse código ao lado, linha por linha.
01Escolha a placa
ESP32 ou Arduino Nano. A IDE mostra só os pinos que existem na placa escolhida e avisa quando um pino não serve para aquela peça.
02Monte os passos
Arraste cartões como "mover servo", "medir distância" e "se a distância for menor que". Em cada um, você diz em que pino a peça está ligada.
03Mande para o robô
No ESP32, o programa vai pelo cabo USB direto do navegador. No Nano, a IDE entrega o código C++ pronto para a Arduino IDE.
O primeiro robô da IDE
O braço robótico da Data Frontier.
Quatro juntas, um olho e uma voz. Cada peça tem os seus cartões na IDE, e cada cartão pergunta em que pino a peça está ligada: o mesmo programa serve para quem montou o braço do jeito dele.
Quatro mini servos
Base, ombro, cotovelo e garra. Cada um gira de 0 a 180 graus.
Sensor ultrassônico
Mede a distância até o objeto à frente da garra, de poucos centímetros a alguns metros.
Dois joysticks
Dois eixos e um botão cada: dá para mover as quatro juntas na mão.
Buzzer
Apita para avisar: objeto perto, posição gravada, fim do programa.
Uma ligação que funciona nas duas placas
| Peça | Arduino Nano | ESP32 (DevKit) |
|---|---|---|
| Servo da base | D3 | GPIO 13 |
| Servo do ombro | D5 | GPIO 25 |
| Servo do cotovelo | D6 | GPIO 26 |
| Servo da garra | D9 | GPIO 27 |
| Joystick 1 (X, Y, botão) | A0, A1, D2 | GPIO 32, 33, 21 |
| Joystick 2 (X, Y, botão) | A2, A3, D4 | GPIO 34, 35, 22 |
| Ultrassônico (Trig, Echo) | D7, D8 | GPIO 18, 19 (com divisor) |
| Buzzer | D10 | GPIO 23 |
É uma sugestão, não uma regra: na IDE você troca o pino em cada cartão. Duas coisas valem sempre. Os quatro servos tiram corrente demais para a porta USB, então vão numa fonte de 5 V à parte, com o GND ligado ao da placa. E, no ESP32, o pino Echo do ultrassônico passa por um divisor de tensão, porque o módulo devolve 5 V e a placa trabalha com 3,3 V.
Por que estes pinosDuas edições, um programa
Da escola ao chão de fábrica.
A lógica que faz o braço pegar um objeto na aula é a mesma de uma célula automatizada. Por isso a IDE é uma só, com duas portas de entrada: escolha a sua no botão.
IDE Industrial
Cartões brancos, cor só na borda e o código sempre à vista. Cara de ferramenta de engenharia, para quem programa sequência, condição, sensor e atuador.
- Curso técnico de mecatrônica e automação
- Treinamento de manutenção
- Prova de conceito antes da célula automatizada
O programa é o mesmo nas duas: os mesmos cartões, os mesmos pinos e o mesmo código na placa. Um arquivo salvo na Maker abre na Industrial, e o contrário também.
ESP32
A IDE gera o programa em MicroPython e envia pelo cabo USB, direto do navegador. O programa fica gravado como main.py e roda sempre que a placa liga, mesmo longe do computador.
Precisa: o MicroPython gravado no ESP32 e o Chrome ou o Edge no computador.
Arduino Nano
A IDE gera o código em C++ do programa montado, com a biblioteca Servo. Você baixa o arquivo .ino ou copia o código e envia pela Arduino IDE, como qualquer outro sketch.
Precisa: a Arduino IDE no computador. Nanos com o conversor CH340 podem pedir o driver no Windows.
Aprenda com os artigos
Dez artigos, uma peça e uma ideia de cada vez.
Do primeiro programa em blocos ao pulso do servo e ao eco do ultrassom. Cada artigo termina com o que fazer na IDE.
Perguntas frequentes
O que perguntam antes de ligar o cabo.
Preciso instalar alguma coisa?
Não. A IDE abre no navegador. Em alguns computadores com Windows, placas com o conversor USB CH340, comum no Nano e em vários ESP32, pedem o driver do fabricante do chip na primeira vez.
Funciona em qualquer navegador?
Montar o programa, sim. Mandar para a placa pelo USB usa o Web Serial, que existe no Google Chrome e no Microsoft Edge para computador. No Firefox, no Safari e no iPad, você monta o programa e baixa o código.
Preciso criar conta?
Não. O programa fica salvo no próprio navegador e pode ser baixado como arquivo. Quem usa outro computador leva o arquivo junto.
O que o ESP32 precisa ter para receber o programa?
O MicroPython gravado na placa. Com ele, a IDE envia o programa como main.py e a placa passa a rodá-lo sempre que liga.
E o Arduino Nano?
A IDE gera o código em C++ do programa montado. Você copia ou baixa o arquivo .ino e envia pela Arduino IDE, com a biblioteca Servo, que já vem com ela.
Qual a diferença entre a IDE Maker e a IDE Industrial?
Só a porta de entrada e o visual. Os cartões, os pinos, o código que vai para a placa e o arquivo do programa são os mesmos: um programa salvo na Maker abre na Industrial, e o contrário também.
Dá para ver o código?
Sim. O painel de código mostra, enquanto você monta, o Python para o ESP32 ou o C++ para o Nano. É o mesmo texto que vai para a placa.
Abre no navegador
Ligue o cabo e monte o primeiro programa.
Vai usar com uma turma, num curso técnico ou num treinamento da fábrica? Fale com a engenharia: quem responde é quem fez o robô.
Fotos sob licença Unsplash: Keerthan DM, Vishnu Mohanan, Sufyan, حامد طه, Sahand Babali, Robin Glauser, stem.T4L, Fahim Muntashir, Asif Al, Salvino Fidacaro, Maik Winnecke, Niclas Illg, Thorium. As fotos de peças e robôs são ilustrativas; o braço da Data Frontier aparece no desenho do topo e na tabela de ligação.