Pinos do Arduino Nano e do ESP32: qual usar em cada peça

Na IDE de blocos, cada cartão pergunta em que pino a peça está ligada. A liberdade é boa, mas nem todo pino serve para tudo. Este artigo lista o que evitar em cada placa e explica a tabela de ligação que sugerimos para o braço robótico.

Arduino Nano: o que evitar

• D0 e D1. São a porta serial ligada ao USB. Usá-los atrapalha o envio do programa e o monitor serial.
• A6 e A7 como digital. Esses dois só leem analógico. Servem para eixo de joystick, não para botão nem para servo.
• D13 como entrada. O LED da placa está ligado nele e puxa a leitura. Como saída, tudo bem.

E dois efeitos de biblioteca:

• A biblioteca Servo desliga o PWM (analogWrite) dos pinos 9 e 10. Servos continuam funcionando em qualquer pino, inclusive nesses.
• A função tone() interfere no PWM dos pinos 3 e 11 enquanto toca.

ESP32: o que evitar

Os números abaixo valem para o ESP32 clássico, com módulo WROOM-32, o das placas DevKit mais comuns.

• GPIO 6 a 11. Estão ligados à memória flash. Mexer neles trava a placa.
• GPIO 34 a 39. Só entrada e sem pull-up interno. Bons para joystick, inúteis para servo, buzzer ou botão sem resistor externo.
• Pinos de boot: 0, 2, 5, 12 e 15. O nível deles na hora de ligar decide como a placa inicia. O 12, em especial, define a tensão da flash: puxado para cima no boot, a placa pode não ligar.
• ADC2 com Wi-Fi. Os pinos do ADC2 (0, 2, 4, 12 a 15 e 25 a 27) não leem analógico enquanto o Wi-Fi estiver ligado. Para leitura analógica, use o ADC1: GPIO 32 a 39.
• GPIO 1 e 3. São a serial do USB, como o D0 e o D1 do Nano.

Em variantes como o ESP32-S3 a lista é outra. A IDE mostra só os pinos válidos da placa escolhida.

A tabela sugerida, explicada

Servos. No Nano, qualquer pino digital serviria; os escolhidos ficam juntos no conector. No ESP32, os GPIO 13, 25, 26 e 27 são saídas comuns, longe dos pinos de boot. O fato de 25 a 27 serem do ADC2 não importa: servo não lê analógico.

Joysticks. No Nano, os eixos vão em A0 a A3, e os botões em D2 e D4, com pull-up interno. No ESP32, os quatro eixos vão no ADC1 (32 a 35), que lê com o Wi-Fi ligado, e os botões vão em 21 e 22, que têm pull-up interno. Os GPIO 34 e 35 não têm pull-up, e por isso ficam com os eixos.

Ultrassônico. Dois pinos digitais comuns. No ESP32, o Echo passa por um divisor de tensão (1 kΩ e 2 kΩ), porque o módulo devolve 5 V.

Buzzer. No Nano, o tone() funciona em qualquer pino digital, e o D10 é o que sobra livre ao lado dos outros. No ESP32, o GPIO 23 é uma saída sem restrição.

Três regras que valem para qualquer placa

1. GND comum. A fonte dos servos, a placa e os sensores compartilham o mesmo GND.
2. Tensão do pino. No ESP32, nada de 5 V entrando num pino.
3. Anote a ligação. Uma foto da montagem ao lado da tabela poupa horas de procura.

Para ver a tabela junto da IDE, abra a página da IDE de blocos.