Como enviar o programa para a placa pelo USB, direto do navegador

A IDE de blocos roda no navegador e, mesmo assim, consegue gravar o programa numa placa ligada ao cabo USB. Quem faz isso é o Web Serial, uma função dos navegadores Google Chrome e Microsoft Edge para computador que permite a uma página conversar com uma porta serial, com a permissão de quem está usando.

Como o navegador fala com a placa

1. Você clica em Conectar na IDE.
2. O navegador abre a própria janela com as portas seriais disponíveis. A página não vê nenhuma porta antes de você escolher; é uma regra de segurança do navegador.
3. Você escolhe a porta da placa e a IDE passa a conversar com ela até você desconectar ou fechar a aba.

Firefox e Safari não têm o Web Serial, e no iPad e no iPhone ele não existe. Nesses casos, a IDE continua montando o programa e oferece o código para baixar.

ESP32: primeiro o MicroPython

O ESP32 sai de fábrica sem o MicroPython. Antes do primeiro envio, é preciso gravar o firmware do MicroPython na placa, uma vez só. Os caminhos mais comuns:

• Pelo site do MicroPython: baixe o firmware da sua placa em micropython.org e grave com a ferramenta esptool.
• Pelo Thonny: o editor Thonny tem um instalador de MicroPython para ESP32 nas configurações do interpretador.

Com o MicroPython gravado, o envio pela IDE é assim:

1. A IDE interrompe o programa que estiver rodando.
2. Grava o novo programa na memória da placa como main.py.
3. Reinicia a placa, que passa a rodar o programa novo.

Como o programa fica salvo como main.py, ele roda sempre que a placa liga, mesmo desligada do computador e alimentada por uma fonte.

Arduino Nano: pela Arduino IDE

O Nano precisa de um programa compilado, e a compilação de C++ não acontece no navegador. Hoje, a IDE de blocos gera o código C++ completo e entrega de dois jeitos: copiar para a área de transferência ou baixar o arquivo .ino. Daí:

1. Abra o arquivo na Arduino IDE.
2. Em Ferramentas, escolha a placa Arduino Nano e a porta.
3. Em Processador, escolha ATmega328P. Se o envio falhar com erro de sincronização, tente ATmega328P (Old Bootloader): muitos Nanos compatíveis saem com o bootloader antigo.
4. Clique em Carregar.

A biblioteca Servo, que o código usa, já vem instalada com a Arduino IDE.

Os problemas mais comuns

A porta não aparece.

• Cabo só de carga. Muitos cabos USB baratos têm só os fios de energia. A placa acende e o computador não a enxerga. Troque o cabo antes de qualquer outra coisa.
• Driver. Placas com o conversor CH340 (comum no Nano compatível e em vários ESP32) ou CP2102 podem pedir o driver do fabricante do chip no Windows.

A porta aparece, mas a conexão falha.

• Porta ocupada. Só um programa por vez pode usar a porta. Feche o monitor serial da Arduino IDE, o Thonny ou outra aba com a IDE aberta.

O ESP32 não responde.

• Confirme que o MicroPython está gravado: sem ele, a placa não entende os comandos.
• Algumas placas precisam que o botão BOOT seja segurado durante a gravação do firmware, mas não durante o envio do programa.

A placa reinicia quando os servos se mexem.

• Não é problema de envio, é de alimentação: os servos estão puxando corrente da porta USB. Veja a seção sobre fonte em braço robótico com quatro mini servos.

Pronto para o primeiro envio

Abra a IDE de blocos, escolha a placa, monte um cartão de bip e envie. Se o buzzer apitar, o caminho entre o navegador e o robô está funcionando.