Rastreador para trator e máquinas pesadas: horímetro, cerca e lugar sem sinal

Rastrear caminhão é saber onde ele está. Rastrear máquina é outra conversa. Um trator, uma pá carregadeira ou uma escavadeira passa o dia num raio pequeno; o que o dono precisa saber é quantas horas ela trabalhou, se saiu de onde devia estar e se alguém a ligou fora de hora.

Este artigo trata do que medir numa máquina, de como o equipamento é instalado e do que fazer quando a fazenda ou o canteiro não têm sinal de celular.

O que vale medir numa máquina

Horas de motor. É o número mais valioso da máquina. Os fabricantes definem troca de óleo, filtros e revisões em horas de motor, não em quilômetros nem em dias. Com o horímetro chegando sozinho à plataforma, a manutenção passa a ser por uso real, e a revisão deixa de ser esquecida em máquina que trabalhou dobrado na safra.

Cerca eletrônica. Uma área desenhada no mapa (a fazenda, o canteiro, o pátio da locadora) e um aviso quando a máquina sai dela. É o alerta mais simples contra furto e contra uso indevido.

Ligada fora de hora. Motor ligado de madrugada ou no domingo, quando ninguém deveria estar trabalhando. Em locadora e em prestador de serviço agrícola, é também a base para cobrar hora trabalhada sem discussão.

Posição. Para achar a máquina numa fazenda grande e para saber qual está mais perto da próxima frente.

Como saber se o motor está ligado

O rastreador precisa de um sinal que diga "motor funcionando". Há três caminhos, do mais simples ao mais preciso:

• Fio de ignição, o mesmo usado em caminhão. Funciona na maioria das máquinas, mas conta chave virada com motor parado.
• Tensão do alternador: quando o motor gira, o alternador carrega e a tensão da bateria sobe. É um sinal de motor funcionando de fato.
• Sensor de vibração no equipamento, para máquinas sem elétrica acessível ou para implementos.

Em máquina nova, a telemetria de fábrica já entrega horas e posição. O desafio costuma ser a frota mista: marcas diferentes, idades diferentes, e cada fabricante com o seu portal. Um rastreador próprio em cada máquina coloca todas no mesmo painel.

Alimentação e instalação

Máquina agrícola e de obra trabalha em 12 V ou 24 V, com vibração forte, poeira, lavagem com jato e, às vezes, a bateria desligada por chave geral. O equipamento precisa de faixa de alimentação larga, caixa vedada e bateria interna que segure os avisos quando a chave geral corta tudo. Instalação por quem conhece máquina evita o problema mais comum: o fio solto que faz o rastreador parecer defeituoso.

E onde não há sinal de celular

É a regra, não a exceção, no campo e na obra afastada. Três saídas:

1. Guardar e mandar depois. O rastreador por celular armazena os pontos e envia quando a máquina volta à cobertura. Serve para horímetro; não serve para alerta de furto.
2. Rádio LoRa até um ponto com sinal. Um gateway na sede ou numa torre alta recebe os equipamentos num raio de alguns quilômetros, conforme o relevo, e manda tudo pela internet que a sede tem.
3. Satélite. Não depende de nada no local. Na rede satelital que usamos, o registro chega em até um dia com a hora do evento: suficiente para horímetro, cerca e máquina desaparecida, que é o que o campo mais precisa.

"Rastreador sem mensalidade" existe?

Existe equipamento que manda a posição por mensagem de texto para o seu celular, sem plataforma. Mas dado tem custo: alguém paga o chip, e o que se perde é o histórico, o horímetro organizado e o alerta para mais de uma pessoa. Para uma máquina, pode bastar. Para uma frota, raramente.

Onde a IoTData entra

O nosso protocolo de equipamento já carrega horímetro, pulsos e entradas analógicas junto com a posição, pela rede de celular ou pela rede satelital DG. Horas de motor, cercas e alertas ficam no mesmo painel dos caminhões. Veja rastreador satelital e gestão de frotas e, para o cálculo de horas na colheita, disponibilidade mecânica e eficiência operacional.

Fontes: planos de manutenção dos fabricantes de máquinas agrícolas e de construção, definidos em horas de motor; características gerais de rádio LoRa (alcance dependente de relevo e altura de antena).