Colheita florestal mecanizada: toras curtas ou árvores inteiras, e o que medir em cada uma
Harvester e forwarder, feller buncher e skidder: como cada sistema funciona, onde cada um se encaixa e que dado cada máquina precisa entregar.
A colheita florestal mecanizada no Brasil gira em torno de dois sistemas. Eles usam máquinas diferentes, organizam o trabalho de modo diferente e, por isso, pedem dados diferentes. Entender o seu é o primeiro passo para medir direito.
Toras curtas (cut-to-length, CTL)
A árvore é processada dentro do talhão, onde cai.
- O harvester derruba, desgalha, descasca quando o cabeçote permite e corta a árvore em toras no comprimento pedido pela fábrica, tudo com um único cabeçote na ponta da grua.
- O forwarder recolhe as toras e as carrega, suspensas, até a margem da estrada, onde forma as pilhas para o caminhão.
É o sistema mais comum para eucalipto destinado à celulose e ao carvão em muitas operações, porque deixa galhos e casca no talhão, compacta menos o solo por onde a máquina anda sobre a própria galhada e entrega a madeira já no comprimento.
O que medir: no harvester, horas de motor e de trabalho, produção (árvores e volume) e paradas; no forwarder, horas, ciclos e cargas. O computador de bordo do harvester já registra a produção no padrão StanForD; veja como tirar esse dado do mato.
Árvores inteiras (full tree)
A árvore sai inteira do talhão e é processada na margem.
- O feller buncher corta as árvores e as junta em feixes.
- O skidder arrasta os feixes até a margem.
- Na margem, um processador (cabeçote em escavadeira) ou uma garra traçadora desgalha e corta em toras.
Rende muito em terreno plano e talhão grande, com máquinas de alta produção. Em contrapartida, retira a galhada do talhão e concentra resíduo na margem.
O que medir: no feller buncher, horas e produção por feixe; no skidder, ciclos e distância de arraste; no processador, horas e volume. A produção costuma ser medida na margem ou no pátio, não na máquina que cortou.
O que muda na telemetria
| Toras curtas | Árvores inteiras | |
|---|---|---|
| Máquinas | harvester, forwarder | feller buncher, skidder, processador |
| Onde nasce o dado de produção | computador de bordo do harvester | margem ou pátio |
| Gargalo típico | disponibilidade do harvester | sincronia entre corte, arraste e processamento |
| Indicador que mais revela | DM e eficiência do harvester | fila entre as máquinas do sistema |
Em qualquer sistema, três dados valem para todas as máquinas: horas de motor, paradas com motivo e posição. Com eles se calculam disponibilidade mecânica e eficiência operacional, que são a linguagem comum entre a colheita, a manutenção e o contrato com o empreiteiro.
E o transporte
A colheita só termina quando a madeira chega à fábrica ou à carvoaria. O ciclo do caminhão (fila no carregamento, viagem, fila na descarga) é onde muitas operações descobrem que a frente de colheita esperou o caminhão, ou o contrário. Rastrear o caminhão de madeira fecha a conta.
Onde a IoTData entra
Horímetro, paradas e posição de cada máquina e de cada caminhão, com o resumo do turno saindo da frente sem sinal pela rede satelital DG em até um dia. Veja telemetria para colheita florestal.
Fontes: nomenclatura usual dos sistemas de colheita florestal (cut-to-length e full tree); StanForD 2010, padrão de comunicação de máquinas florestais mantido pelo Skogforsk.
Horas, paradas e DM saindo do mato sozinhos.
Horímetro, posição e resumo do turno de cada máquina pela rede satelital, e o indicador calculado sem boletim. Um engenheiro nosso responde com o caminho e uma estimativa.