Harvester e forwarder: como tirar o apontamento do mato sem sinal de celular
StanForD, pen drive, modem e satélite: os caminhos do dado da máquina até o escritório e o que cabe em cada um.
O harvester moderno é um computador sobre esteiras ou rodas. Cada árvore que ele processa vira um registro: diâmetro, comprimento, volume, sortimento. O forwarder registra cargas e ciclos. O problema raramente é a máquina não saber; é o escritório só ficar sabendo dias depois, porque a frente de colheita não tem sinal de celular.
O padrão que a máquina já fala
Os grandes fabricantes de máquinas florestais adotam o StanForD, padrão de comunicação mantido pelo Skogforsk, o instituto sueco de pesquisa florestal. Na versão atual, o StanForD 2010, a máquina grava arquivos padronizados, como o de produção colhida (hpr) e o de monitoramento operacional (mom), que registra o tempo da máquina em cada estado.
Isso quer dizer que o dado de produção e de tempo existe e tem formato conhecido. A pergunta é só como ele chega ao escritório.
Caminho 1: pen drive e caminhonete
O mais comum ainda hoje. O supervisor passa, copia os arquivos e leva. Funciona, é barato e é lento: o dado chega quando alguém vai buscar, e na semana de chuva ou de muito serviço, não vai. É por isso que o boletim de papel continua mandando na reunião.
Caminho 2: modem na máquina
Muitas máquinas saem de fábrica com modem de celular e portal do fabricante. Quando há sinal, o dado sobe sozinho. Em frente sem cobertura, o modem guarda e envia quando a máquina passa por um ponto com sinal, o que pode ser só no fim da frente.
Dois limites: a frota mista, com um portal por marca, e a dependência do sinal.
Caminho 3: satélite para o resumo
A rede satelital para IoT carrega mensagens pequenas. Não é caminho para o arquivo completo de produção, mas é perfeito para o resumo que decide o dia:
- início e fim do turno;
- horas de motor e de trabalho;
- paradas, com hora, local e motivo;
- posição da máquina.
Com isso, a disponibilidade mecânica, a eficiência operacional e a localização de cada máquina ficam no painel todo dia, mesmo na frente mais isolada. Na rede satelital que usamos, o resumo chega em até um dia, com a hora de cada evento: é o prazo do apontamento diário.
A arquitetura que junta os três
- Resumo do turno pelo satélite, todo dia, de qualquer frente.
- Arquivo completo quando houver sinal, pelo modem da máquina ou por um ponto de coleta na estrada.
- Pen drive como reserva, não como rotina.
Assim o indicador diário não depende de ninguém ir buscar, e o detalhe de produção por árvore chega quando o caminho permite.
O que precisa estar no contrato do projeto
- Quais máquinas, marcas e versões de computador de bordo.
- Se o dado vem do arquivo StanForD, do barramento da máquina ou de sensor próprio.
- Quem é dono do dado e quem pode acessá-lo, principalmente quando a máquina é de empreiteiro.
- Que prazo cada informação tem de chegar: o resumo em até um dia, o detalhe quando houver sinal.
Onde a IoTData entra
Sensor e equipamento próprios em cada máquina para horas, paradas e posição, com o resumo pela rede satelital DG. A leitura do arquivo de produção de cada marca é avaliada no levantamento. Veja telemetria para colheita florestal e as contas de DM e eficiência.
Fontes: StanForD 2010, padrão de comunicação de máquinas florestais mantido pelo Skogforsk (arquivos de produção colhida e de monitoramento operacional); características gerais das redes de satélite para IoT (mensagens curtas).
Horas, paradas e DM saindo do mato sozinhos.
Horímetro, posição e resumo do turno de cada máquina pela rede satelital, e o indicador calculado sem boletim. Um engenheiro nosso responde com o caminho e uma estimativa.