Sensor de vibração sem fio: como escolher e o que pesa no custo

Quem vai comprar sensor de vibração sem fio esbarra em dois problemas. O técnico: as fichas de catálogo trazem números que não são comparáveis entre si. E o comercial: quase ninguém publica preço, e as propostas vêm em formatos diferentes. Este artigo trata dos dois — os critérios que mudam o resultado, o que compõe o custo e o que perguntar.

Critério 1: a faixa de frequência útil

É o critério que mais separa sensores, e o mais maquiado nas fichas.

• De 10 Hz a 1.000 Hz é a banda em que a ISO 20816-3 avalia a severidade de vibração. Ali vivem desbalanceamento, desalinhamento, folga e os problemas de origem elétrica. Qualquer sensor sério cobre essa faixa.
• Acima de 1 kHz é onde o rolamento avisa primeiro, onde a engrenagem mostra a frequência de engrenamento e onde a cavitação aparece. Esses três defeitos costumam se manifestar antes acima de 5 kHz, e por isso sensor de banda estreita perde o começo do problema.

O detalhe que quase ninguém confere: a faixa útil depende da fixação. Um sensor que responde até 20 kHz com prisioneiro roscado cai para 3 a 4 kHz preso por ímã em superfície sem preparo. Peça a faixa útil com a fixação que será usada.

Critério 2: o elemento sensor

Piezoelétrico ainda tem o melhor ruído e a maior banda, e é a escolha quando o alvo é rolamento em estágio inicial, engrenamento e cavitação. MEMS é menor, mais barato e capaz de operar anos com bateria; os atuais chegaram perto do piezoelétrico em boa parte do monitoramento de condição, e por isso dominam o mercado sem fio. Sua limitação histórica foi ruído, banda e faixa de aceleração.

Não existe resposta única. Existe a pergunta certa: qual modo de falha eu preciso pegar, e em que frequência ele aparece?

Critério 3: amostragem e o que é enviado

Para enxergar até certa frequência é preciso amostrar pelo menos o dobro dela; na prática usam-se 2,56 vezes, por causa do filtro anti-aliasing. Cobrir a banda da norma exige cerca de 2,56 kHz; enxergar rolamento em início de falha exige amostrar acima de 10 kHz.

Importa também o que sai do sensor: valores globais (RMS por eixo, pico, temperatura, frequência dominante), enviados com frequência para alimentar tendência e alerta, e espectro FFT, pesado, sob demanda, para diagnosticar. Sensor que só manda um número avisa que algo mudou mas não diz o quê. A combinação das duas camadas é o que funciona, e é o que a nossa plataforma usa.

Critério 4: eixos, temperatura e fixação

Triaxial resolve as três direções de um ponto, desde que a orientação seja anotada; uniaxial custa menos e exige acertar a direção. Temperatura integrada vem em quase todos e vale muito: atrito e falta de lubrificação aparecem no calor junto ou antes da vibração. Fixação define a banda e a vida do dado: prisioneiro roscado é o melhor, adesivo estrutural fica pouco atrás, e ímã serve para comparação, não para monitoramento permanente. Detalhes em onde fixar o sensor num motor elétrico.

Critério 5: a rede e a bateria

Duas arquiteturas dominam: rádio de curto alcance até um gateway, que sai por rede celular ou pela rede da fábrica, e celular no próprio sensor, que dispensa gateway ao custo de mais consumo e de um plano de dados por dispositivo.

A bateria não tem número único: é consequência da taxa de envio. Peça a autonomia declarada para a configuração que você vai usar, e pergunte se ela é trocável em campo. Confira o grau de proteção contra pó e água, a faixa de temperatura e, em área classificada, a certificação para atmosfera explosiva.

Critério 6: o que a plataforma entrega

Metade do valor está aqui, e é a parte menos comparada. Guarda histórico por quanto tempo? Compara com limiar de norma, com o seu, ou com os dois? O alerta sai só quando o nível muda, ou a cada leitura acima do limite (a segunda opção mata o programa)? Tem API e exportação, ou seja, de quem é o dado?

O que compõe o custo

Cinco parcelas, e propostas honestas mostram as cinco:

1. Sensor, por ponto monitorado. Um motor bem instrumentado costuma ter dois pontos, um por mancal.
2. Gateway ou conectividade, por área ou por dispositivo, mais o plano de dados.
3. Instalação e comissionamento: preparo de superfície, fixação, cadastro do ativo, definição de limiares e linha de base. É a etapa que mais influencia a qualidade do dado e a que mais some das propostas.
4. Plataforma, quase sempre por ponto e por ano.
5. Análise e suporte: de nada (você lê) até laudo periódico assinado.

Some o que aparece depois: troca de bateria, reposição de sensor perdido e o tempo da equipe olhando alerta.

Compare por ponto monitorado, por ano

Uma proposta com sensor barato e plataforma cara pode custar mais que a inversa. A única comparação que fecha é custo total por ponto monitorado por ano, em três anos, com instalação incluída. Peça a todos nesse formato, e peça também o custo de crescer.

No Brasil, o nome que mais aparece nas buscas de sensor de vibração é o da Tractian, empresa brasileira que vende sensor com conectividade celular integrada e plataforma própria. Há também linhas de fabricantes de rolamento e de instrumentação com décadas de mercado. São arquiteturas diferentes, todas legítimas. Não citamos preço de concorrente porque não há valor público comparável, nem afirmamos ser mais baratos sem a sua planta na mesa. Nossa diferença é de outra ordem: projetamos e fabricamos sensor, gateway e plataforma na mesma casa, em Belo Horizonte, e quem instala é quem fez.

Perguntas para pedir proposta

1. Qual a faixa útil de frequência com a fixação proposta?
2. Que taxa de amostragem, e o espectro vem sob demanda?
3. Qual a autonomia na configuração de envio recomendada?
4. Quantos gateways cobrem a planta, e o que acontece quando o sinal cai?
5. Qual o custo por ponto por ano, em três anos, com instalação e limiares incluídos?

Se quiser saber o que a sua planta precisa, fale com um engenheiro nosso.

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Fontes: ISO 20816-3:2022 (faixa de avaliação de 10 Hz a 1.000 Hz); ISO 5348:2021, Mechanical mounting of accelerometers (métodos de fixação e efeito na resposta em frequência); ISO 17359:2018 (seleção de parâmetro e de intervalo de medição); Analog Devices, How to Choose the Best MEMS Sensor for a Wireless Condition-Based Monitoring System (comparação MEMS e piezoelétrico, banda e ruído); páginas públicas de produto dos fabricantes citados, consultadas em setembro de 2026.